Тема: Ошибка накаливания появляется во время езды

У меня дизельная Октавия РС 2008 (движ BMN), мануал. Вчера и сегодня было такое, что во время езды, оба раза при переключении с 3 на 4 скорости включалась ошибка "Устройство предварительного разогрева" (значок спирали) и продолжала моргать, пока я не выключу движ и не заведусь заново. Происходит не каждый раз, закономерности не выявил пока.

Почему эта ошибка может появляется именно во время езды, если накаливание используется только при заведении движка ? Как компьютер диагностирует эту ошибку ? Мерит сопротивление на свечах ? Нужно ли мне с этим что-то делать ? Спасибо.