У меня такое ощущение ,что первые два этапа непосредственно с сажевым связаны не были .. Но видимо произошла самоочистка и остались только ошибки по сажевому фильтру .. Сажевый предупреждать о проценте заполнения заранее не будет,это верно ,единственная его индикация появляется только когда штатно запускается регенерация (самоочистка ) юЛучше приучить себя периодически выезжать на трассу и двигаться равномерно не нажимая на тормоз ..