Датчика включенной передачи на МКПП действительно нет. На авто со "Старт-стоп" устанавливается только датчик нейтрального положения.
Приборка сама высчитывает включенную передачу на основании скорости вращения коленчатого вала двигателя и вычисленной на основании данных с датчиков вращения колес скорости.