И что касается равнозначной дороги, в целом. Есть у меня подозрение, что это не перекрёсток равнозначных дорог, а выезд с прилегающей территории:
Если это так, то:"Прилегающая территория" - территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.
Чисто визуально очень похоже, но надо детально представлять район ДТП.ПДД
8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.