не знаю как у Вас, но у меня хватает завести, дождаться падения оборотов (сцепление держу), чуть поднять обороты на 10 -15 сек (уже сцепление отпустил), вылезти, почистить снег, сесть, выехать из гаража, вылезти опять, закрыть ворота, сесть и не спеша ехать. движение начинаю тогда, когда стрелка чуть пошла вверх. нормально ехать начинаю, когда она "встала". и ни как не страдаю. по ощущением слышу, когда она уже готова, прогрета и т.д.
если снега нет, то просто перекур чтобы не дымить в салоне. иногда с соседом потрындю (он тоже греет).