С 200 у меня нет шансов тормозить - просто не езжу выше 150-160, да и то крайне редко, но к тормозам никаких нареканий, кроме того, что по зиме бывают обмерзания на трассе или после долгой стоянки на даче. Последнее легко проверяется и учитывается уже на автопилоте, а чтобы задницу колбасило - это жидули вспоминаются. Приходилось и на скользкой трассе тормозить в повороте - никаких отрицательных эмоций. Автору или резину смотреть, или машину. Но я это про 16' 205/55, в колее на более широкой резине могут быть эффекты, хотя про колею не было ни слова, только о скорости. Не должно исправный автомобиль болтать на торможении, хоть как. Да еще до такой степени, чтобы вызывать неуверенность. Мои ощущения - все предсказуемо и понятно.