Всем привет!
Как и говорили выше, причина оказалась в модуле зажигания. Когда снял его, на корпусе оказались трещины и немного окислены контакты проводов зажигания. Заменил модуль и до кучи свечи и провода. 3 месяца - все пока нормально (ставил все от NGK).
Что дело в зажигании, стало понятно когда машина в итоге начала дергаться на ходу. Стоило постоять заглушенным минут пять, затем минут пять едешь нормально, а потом снова дергания.
Еще кстати, раньше периодически включалась лампа системы стабилизации курсовой устойчивости ни с того, ни с сего. Надо было остановиться и перезапустить двигатель - лампа выключалась. Я об этом не писал, т.к. не связывал это с проблемой запуска на горячую.
После замены модуля зажигания, лампа больше ни разу не загорелась.
Так что, если загорается на ходу и не гаснет лампа системы стабилизации - есть смысл проверить модуль зажигания.