Здравствуйте! Судя по Вашим объяснением, очень похоже на последствия "масляного голодания пятой передачи"!
Вам нужно проверить возможную течь масла визуально, затем проверить уровень масла в коробке ...
Далее возможно слить масло из коробки, снять крышку пятой передачи и сняв ее - оценить общее состояние пятого ряда.

Все это производят не снимая коробку.