по уровню выброса работа двигателя на стоящем авто при 1500-2000 об будет такая же как при этих же оборотах в движении.
Речи не идёт о длительной работе на оборотах минимального ХХ (650).
Речь о тех же оборотах ,на которых пришлось бы ехать первые прогревочные 2-3 км - 1500-2000.
Также речь о самих коротких поездках - всего 2-3-4км..
Если не допускать работы на минимальном ХХ(650),а также парковки на ночь под окнами соседей - результат прогрева на месте будет не хуже ,чем при движении на этих же обормотах..