Нужно различать характерную для сухих сцеплений вага вибрацию при начале движения, и ненормальную, слишком сильную вибрацию, когда идёт пробуксовка сцеплений. В целом, чем меньше по времени период пробуксовки - тем лучше. А уменьшить эти моменты помогает поездка для адаптации, описанная в теме про дсг. Вкратце - иногда двигаться в ручном режиме некоторое время на 4,5,6,7 передачах последовательно.