Есть такая табличка, гуляет по сети. Получается, что тем выше профиль, тем наоборот давление можно ниже...
Именно моего размера нет 205 55 17, но пол улучается примерно 2.2-2.3. По ощущением после 2.6 - 2.7 становится мягче, меньше шума как от колес, так и от подвески. Вязкости в движении никакой нет, гораздо больше чувствуется когда +50кг в багажнике. Так что на расход и динамику это сильно не повлияет.