Тут три момента.
1. Зона действия знаков 3.16, 3.20, 3.22, 3.24, 3.26—3.30 распространяется от места установки знака до ближайшего перекрестка за ним, а в населенных пунктах при отсутствии перекрестка – до конца населенного пункта. Действие знаков не прерывается в местах выезда с прилегающих к дороге территорий и в местах пересечения (примыкания) с полевыми, лесными и другими второстепенными дорогами, перед которыми не установлены соответствующие знаки.
2. «Перекресток» – место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.
3. Знак 2.1 «Главная дорога» Дорога, на которой предоставлено право преимущественного проезда нерегулируемых перекрестков. Знак 2.4 применяют для указания того, что водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге, а при наличии таблички 8.13 — транспортным средствам, движущимся по главной дороге.
Если на том выезде стояли 2.1 и 2.4 - то это перекрёсток. НО, учитывая п.2 - тут появляется некая путаность в терминологии. Тем не менее, если стоит 2.1 (например) и до этого стоял наш 3.27 или 3.28, то вообще-то после такого "примыкания", по факту являющегося "перекрёстком" - обязан так же стоять новый 3.27 или 3.28. Это - правильно и так делают. Если этого нет -то теоретически стоять можно, если нет иных запретов. Может там ещё что-то было?