Я вот это видео нашёл, очень похоже на истинную проблему. У меня звук такой-же, при тех же вводных - совсем лёгкое но резкое качание руля влево-вправо, буквально "на люфтах". Но у меня не так сильно выражено, звук полайтовее, но природа его вроде такая же. Раздражает этот щелчек, когда просто ложешь руку на руль ))