Не до конца нажатая педаль тормоза во время движения накатом...Это как?
Ну это, когда скорость автомобиля на D2 на холостых больше скорости "потока" приходиться поддушивать тормозом, а остановиться полностью вроде рано. В такой ситуации ручной режим и первая передача меньшее из зол.