Это Вы работу АБС почуствовали при частичном проскальзывании колес. Четкий стрекот будет только при полной потере сцепления с дорогой. Зимой при торможении на наледях, лично у меня создается субъективное впечатление, будто не тормозную педаль нажимаю, а непосредственно ботинком по дороге торможу.