Если машина у вас недавно, может это симптомы адаптации ДСГ к стилю вождения? Я сам совсем недавно машину приобрел, проехал всего чуть больше 1,5 тысяч, поначалу тоже не нравилось поведение КПП, иногда казалось что сцепление буксует, то подергивалась при переключениях. Потом вроде как стабилизировалось. А может "привыкли" друг к другу.
Было такое, что очень уж дергаться начала. По совету из инета, разогнался один раз в ручном режиме до 7-й передачи, вроде как прошло.
Хотя это только мое личное рассуждение.