Если стоит абс, то уводить не будет.
Скорее всего поршень в суппорте подклинивает, поэтому и неравномерно изнашиваются колодки.
Переборка суппорта почти наверняка поможет, хотя я б начал с замены тормозной жидкости.
Начать лучше с проверки равномерности тормозных усилий - в сервисе на барабанах. Такая неравномерность, которую описывает автор, может возникнуть из-за самих колодок.