В общем, даже в инструкции по эксплуатации сказано что более раннее переключение передачи положительно сказывается на ДВС, уменьшается расход топлива и т.д. и т.п.
Если ехать спокойно плавно без резких ускорений, то и на 5-ой на 80 км/ч будет машина хорошо ехать, не будет её тяжело.