для этого нужна машинка полировальная и средний по жесткости или жесткий полировальник. Паста должна быть крупноабразивной, типа 74ой 3М или любого другого аналога. Да, на видео за 1 проход, на той фаре этого достаточно, конечно количество проходов зависит от состояния фары. На шкодах, они полируются тяжелее - это из-за защитного покрытия, оно более износостойкое по сравнению с японцами. В некоторых случаях приходится применять шкурку, но это в самых запущенных случаях.
Стекла полируются так же с машинкой, но разными видами шкурки и самый последний этап это полировка пастой "гоя" Я бы не советовал их полировать по причине дороговизны и вероятности эффекта линзы. Чаще бывает, что стоимость полировки равна или превосходит стоимость нового стекла с установкой. А сделать это можно в сервисах, где занимаются полировкой стекл. Насколько мне известно боковые стекла не все поддаются полировке, т.к. они сделаны из другого материала нежели лобовые, это материал, я к сожалению забыл его название, очень мягкий для полировки в отличии от лобового стекла.