Сами не сделаете, точнее не сделаете без соответствующей аппаратуры. Это на старых дизелях можно было делать с помощью механических стрелочных индикаторов, а у нас установлен электронно-управляемый ТНВД и угол (момент) впрыска можно выставить только с помощью контрольно-диагностической аппаратуры (VAG-Com или "шнурок" с ноутбуком и соответствующей прогой).