Вообще не понимаю таких фраз: "чувствуются переключения" любое резкое (хотя бы на 500об/мин) изменение оборотов двигателя при переключении передач не может не почувствоваться только трупом. Я всегда чувствовал как на ДСГ переключаются передачи. Другое дело что-то постороннее (толчок, удар....) при переключении не должно быть даже на механике при грамотном переключении...