Я всегда сначала ставлю на нейтраль, потом ручник, потом отпускаю тормоз и только после этого паркинг. Даже если на ровной площадке.
Ручник примерзал у меня всего 1 раз за 12 лет, и то не по моей вине, а потому что чудо сервисники опель-сервиса помыв машину жены зимой для ТО поставили на ручник, да еще затянули так, что я еле снял. Бегали потом отогревали дебилы....