У меня то же самое, сбросил газ, первая передача (если ползу в пробке), пока скорость спадет и обороты до ХХ, машину чуть дергает. Если честно, думаю про немытый дроссель, может на ХХ грязная заслонка плохо себя ведет в посадочном месте, но это просто мысли, видимо, все-таки, дело в другом.