После завода мотора через минуту включаю заднюю на 30 сек и потом драйв, после этого плавно трогаюсь. Греть машину не нужно, пару минут на прогрев для того чтобы масло везде разошлось. У меня дизель вообще не прогреешь на холостом ходу))