При переключении отпускать газ и выжимать сцепление надо одновременно. На малых оборотах это не очень критично, а на высоких при асинхронной работе будет либо хороший клевок, либо рык двигателя)))
Вот точно подмечено! Именно "одновременно", на сколько это возможно так сказать!