Ну такая уж участь у сухого сцепления, оно и создано для того, чтобы своим трением и пробуксовками обеспечивать трогание с места и далее.
Другой вопрос, что можно делать это плавно, аккуратно, бережно или же наоборот насиловать сцепу. Но это совсем другой вопрос! :)
Да и какое уж тут дрочево, отпускаешь плавно сцепление, прибавляешь газ. Делов то... (А с нашей электронной педалью газа, все очень плавно получается)