...показания одометра (пробег) рассчитываются исходя из ДЛИНЫ ВНЕШНЕЙ ОКРУЖНОСТИ (!!!) ВЕДУЩИХ КОЛЕС,...
Надо посмотреть документацию, поскольку на мой взгля целесообразно мерять по неведущим колесам, как в принципи и делалось раньше (за исключением полноприводных :))