Господа, я одно время, когда первая плохо втыкалась, делал очень просто. При трогании быстро втыкаем 3-ю и тут же первую, после 3-й первая влетает вмиг ))))) (времени на это ну максимум секунды полторы-две), проверено, можно через вторую, хотя у некоторых и вторая втыкается плохо, у меня же туговатая только первая. Сейчас после замены масла в МКПП первую втыкаю без промежуточных ходов, просто небольшое усилие и все.