Это сцепление . . Первичный вал не останавливается из за неразмыкания. На горячую как известно все нагревается и увеличивается и этого хватает для недовыжима. Недотык - это муфта находит на синхронизатор т.к. он свободно вращается , а на шестерню нет. Так трогаться нельзя. Трогайтесь пака через вторую включая первую. Притирка тысяч 5