Скорее всего ты отсоединял провода от форсунок и дроссельного узла не снимая минусовой клеммы с аккумулятора.Поэтому возможно нужно делать адаптацию дроссельной заслонки. У меня значок ASR загорелся после того как при включенном зажигании вытаскивал предохранители из монтажного блока. Диагностика показала пять различных ошибок, а как исправить ни в одном сервисе не знали и лишь знакомый умелец в гаражах провел адаптацию и проблема ушла