во многом согласен,
рычажка дает именно запас устойчивости, который если и используется то по факту очень редко
а относительно ппд и колес есть и более важный фактор - корректная работа есp, которая у нас и на балке хорошо отрабатывает (псевдогонщики и озалупливатели не в счет),
еще известно балка нагруженная (хотябы пассажирами сзади) едет поворот даже лучше балки без нагрузки