если честно, то я не заморачиваюсь с этим вопросом. Какое масло зальют с тем и езжу. ОД виднее, что лить, а что выливать. Вы можете у своего ОД уточнить какие масла они льют и самостоятельно выбрать любое из предложенных. При повторном ТО можете акцентировать внимание мастера приемщика, что хотите лить только то масло, которое было залито. Если со стороны производителя не было никаких рекомендаций по замене масла, то ОД не будет сопротивляться, ну а если были - извиняйте.
Если авто на гарантии, зачем вообще заморачиваться на эту тему? Пусть льют и ставят то, что они считают нужным. Главное, чтоб машина ездила и не ломалась.