Появилось относительно недавно 3000 тыс. км. назад (пробег 50 000) с началом холодов. Дергается (толкается) при переключение, не на определенных передачах а как получится=)) Так же при сбросе газа с переключением на пониженную. Проявляется либо в пробке либо на скорости от 80 км/ч. При обычное езде в городе почти не проявляется. Мастер с конторы которая занимается ремонтом Айсина сказал что приговорить гидроблок или что то еще он не может и нужно полностью разбирать коробку и смотреть, короче игра в рулетку. Хочется найти человека который сможет нормально продиагностировать коробку. Менял масло у официалов с заменой фильтра, стружки не было, масло черное, на магнитах пыль от фрикционов (мастер сказал это нормально) 4л. слили и 4л. залили. не помогло, в других конторах предлагают менять масло с прогоном (через аппарат под давлением прогоняется масло и вытесняет все старое масло из системы, цена данной процедуры 12тыс. под ключ)