Кстати у меня на древней мазде была подобная фигня с карданчиком. Но там его закусывало не в нулевом положении руля, а где то на 90 градусов вне завимости от положения колес. Лечил так: вывешивал передок. ослаблял карданчик и крутил рулем от упора до упора. затягивал в том положении руля где заедало.