XDS сделал, TSC тоже сделал, руль прошили не от РС как все делают, а от ауди. Педаль трогать не стал-на мкпп толку мало от этого, ESP-сознательно не отключал. На треке/по льдам/озерам-не гоняю.
Затупа педали как такового нет-просто она электронная-к этому надо привыкнуть, дискомфорта не вызывает никакого-абсолютно