На Полоседанах была довольно массовая проблема с приводом дроссельной заслонки. Внешние проявления именно как тут описано. Всем пострадавшим меняли блок дроссельной заслонки в сборе.
Если установлена на педаль какая-то обманка, наверняка это будет поводом для отказа в гарантийном ремонте (при обнаружении). Перед обращением лучше всё вернуть "как было".