у меня похожая хрень есть, при крутом повороте на лево (въезд на улицу: крутой поворот на лево с улицы с крутым подъёмом), гул "у-у-у-у", как будто ESP срабатывает. Когда менял резину проверил вращение колёс: не так чтобы очень легко вращаются, но от руки поворачиваются и делают пол оборота где-то, когда отпускаешь(второе колесо моста, при этом, на асфальте стояло). Когда на ТО поеду, спрошу что это может быть, но наблюдается исключительно при резком повороте с газом. Не думаю, что что-то серьёзное, скорее всего работа ESP или электронной блокировки дифференциала, всё же, одно из колёс проскальзывать начинает