В исправном автомобиле с исправными шинами с одинаковым давлением никуда уводить не должно. Ни при разгоне, ни при торможении, ни во время движения с заданной скоростью.
Само название ШРУС ни о чем не говорит? Шарнир РАВНЫХ угловых скоростей. Это как раз та фигня, что приводит в движение колеса.
Байка про разную длину и увод стара, но не более, чем байка. Она явно не обьясняет, почему, если га передним приводе ДОЛЖЕН быть увод при разгоне, его нет на подавляющем большинстве автомобилей. Не только VAG.