В сентябре первые звоночки,периодически начал ездить экономичнее чем обычно,при резком ускорении прыжки резины(Wheel hop или как там),ошибок не было.
...
Позже,где-то через месяц, дорога заснеженная,скользкая...
нашел как стабильно вызывать ошибку.
Был у ОД ,вердикт замена халдекса.