Нет датчика ЕГР, есть клапан ЕГР. Номер ошибки какой? Я у супруги на авто лет пять назад его восстанавливал, до сих пор пашет без проблем, но у неё двигатель AUC, там егр своеобразный.
Р0400 Система рециркуляции отработавших газов(EGR)-Неисправность каналов системы
Р0134 Подогреваемый кислородный датчик 1,банк 1 - нет отклик