Видимо сам механизм сложный и возникают различные сложности в целом приводящие к проблемам с включением передач.
Как это выглядит у меня- пока машина не прогретая часто вклюить первую без усилий не получается вообще- включаю через третью передачу. После прогрева проблема остается, можно включать через третью, а можно сделать как написано ранее в этой ветке- Выжать сцепление, перевести рычаг в положение между первой и второй передачей(потянуть налево) на 2-3 секунды и после первая включается легко. Думаю в этом корень проблемы- что происходит за эти 2-3 секунды? Работают синхронизаторы, сцепление срабатывает до конца?
p.s. На ходу нет никаких проблем с включением передач.

Насчет перехода на первую из движения- переходит нормально но не на большой скорости. Образно говоря на скорости 60 км/ч не включить первую и это я думаю скорее плюс нежели минус.
Было такое на Опель Астра H, там так включалась задняя- подождал 2-3 секунды включается мягко, нет - тогда с ударом и легким рыком машины.
Лечить пока не пробовал, но придется, потому как предполагаю что зимой первую вообще не включу :(
Много времени прошло, может кто-то нашел еще способы лечения?