Толщина дверей имеет значение. Для сзади сидящих это имеет значение. У А7 двери тонкие. За счет этого она внутри просторная. Правильнее измерять салон на уровне плечей - так показательнее.
По габаритам да - А7 влезла в Д-класс, но по факту ощущения автомобиля, его комфорту, она так и осталась в С-классе.
В сравнении со своей же Вектрой С, а в сравнении с новой Инсигнией-2017 так вааще разница космос.
Но это не претензия к А7, от нее больше С-класса и не требуется.