В интернете с телефона эти 5-10 мин посидел пока нога 1500 держит - даже не заметишь как время пролетело,а машина уже прогрета до приемлемых цифр( проверял Васей диагностом через 10 мин масло 40+°С).
Естественно дальше в движении(максимум~1..2км до полных 80°по маслу)
Для малых расстояний по поездке ( максимум 3-6км это оптимальный вариант).
А если едешь больше 5-10 км - то можно меньше греть - в движении успеет догреться на адекватных обормотах