Да хоть мобилку в багажник кинь, главное чтоб она с ЖПС-ом была и принимала сигнал уверенно (это про расположение мобилки в авто), на телефон прогу "антивор", отсылающую отчёты с координатами регулярно на нужный адрес (на андроиде куча прог таких).
Если хочешь специализированный девайс - то думаю стоит почитать и погуглить на эту тему (ищем по словам "GPS слежение за автомобилем") - в принципе ценовой диапазон очень широк.
Только не надо забывать, что точность и вообще возможность приёма и пересылки координат - зависит от условий приёма. Например в лесу да при тучах - может не поймать, про гаражи всякие вообще молчу :) Это если на запчасти пустят. Так что одна надежда - это "по горячим следам" искать.