Кто мастер был?
Я сейчас, может, глупость скажу, но... как повторится - прочитай ошибки по блоку АБС. Только не у дилера.
Вообще проблемка с растормаживаниями у А7 есть.... это когда тормозишь в пол и попадаешь на неровность случается описанное т.с. Может это оно и было?
В неровность (а также в ямы, канавы и т.д.) влетать надо без тормозов (а тем более "в пол"). Тормозить надо до неровностей.