Думаю,что это не более чем техн. особенность: вы включили режим "Драйв", мехатроник начинает "отпускать" сцепление, вы добаляете газа, не дождавшись окончания процесса, вот и дергается машина,это тоже самое,что газануть и бросить сцепление на "механике".
Да, у коробки есть небольшой промежуток времени между "включил" и "тронулся",зная об этом я допустим выдерживаю некоторую паузу при переключениях с "паркинга" или "заднего хода" на "Драйв", не вижу в этом вообще никакого криминала.
Все ИМХО.