На А7 ездил по М5 помойму (платная дорога) в Воронеж- около 600 км. Вообще не устал- может быть потому, что ехеал недолго, часов 6 навероне. Ну и сиденье у меня Рекаро, после него любое другое кажется жутким))
По сравнению с А5 - идет устойчивее, видимо за счет более длинной базы и низкого клиренса.