Тема: тупит коробка АПП

добрый вечер,глючит коробка на окташе 02г 1.8т
после адовых пробок,где едеш без газа нажимая и отпуская тормоз. иногда после них не переключает передачу. обороты растут,а передачу не щелкает до 5к крутил -дальше страшно. проходит только если заглушится и завестись.
подскажите адекватный сервис, где можно сделать диагностику за разумные деньги)