Дам тебе другой совет :) Если в D для обгона на педаль не нажимать как обычно. (да хоть даже и в пол, но не кикдаун), то тупит не спорю.
Надо по педали очень резко топнуть, даже пусть на пол газа. Это ощутимо меняет скорость переключения и подхват идёт быстрее намного чем просто нажать плавно в пол.
Вообщем попробуй резко бить по педали на пол газа а не жать.
Отпишись о резкльтатах!