Где-то здесь уже пробегала ссылка на драйв, где товарищ поменял подвеску на Евро и получил эффект, сравнимый с плацебо. Это раз.
Два - сравнивать по мягкости 11-ти летнюю, явно уставшую от жизни, подвеску с новой не стоит. Пройдет несколько лет, резинки пообожмутся и т.д., помягче станет, никуда не денется.
Три - если диски 17' для красотищи брались, поменять на 16', тоже станет мягче.
По крайней мере, я ярко выраженного дискомфорта по подвеске не чувствую, пересаживался на А7 с ФФ2 (было два, три и пять лет, должен был успеть прочувствовать машину IMHO:)), резина осознанно выбрана 205/55/16' лето/зима.
P.S. И, кстати, по курсовой устойчивости А7 явно ФФ2 переигрывает, все в порядке с ней (это я полистал предыдущие сообщения, перед тем, как отвечать, думал размер колес увидеть).